意念驱动，重塑行走！湖南轶疆研发的全球首款非侵入式脑机接口膝关节惊艳德国

　　长沙晚报全媒体记者 范宏欢

　　“不用刻意使劲，只要心里想走，腿自己就迈出去了。”在位于岳麓高新区的湖南轶疆医疗科技有限公司(简称“湖南轶疆”)的三楼康复区，来自河北邯郸的体验者孙全兴正熟练地穿着最新款A1意念膝关节使用健身器材。作为有着十年假肢使用经历的“老手”，他试过无数国内外产品，唯独对“轶疆A1”赞不绝口。

　　5月19日至22日，全球假肢矫形领域顶级的OTWorld展会在德国莱比锡开幕。作为中国大陆唯一参展的专业假肢企业，湖南轶疆携全球首款非侵入式脑机接口下肢假肢“轶疆A1”亮相展会。尽管展位不足20平方米，位置也不在正门，却从开幕首日起便人流不断，吸引着世界各地的客商。近日，记者走访了这家企业，探寻这款“黑科技”假肢背后的技术密码。

来自河北邯郸的体验者孙全兴正熟练地穿着最新款A1意念膝关节使用健身器材。长沙晚报通讯员 段荣琼 供图

　　从“人带义肢”到“义肢带人”

　　对于大腿截肢者来说，传统义肢的使用逻辑是“人带义肢”，即靠残肢的力量和惯性把义肢甩出去。使用者需要刻意发力，步态往往不自然，长时间行走也更容易疲劳。“轶疆A1”则凭借脑机接口+肌电融合+AI算法的技术，实现“意念驱动”。体验者只需通过大脑信号，即可控制假肢完成前摆、触地、后摆等复杂动作，甚至能够平稳上下台阶、爬坡、下蹲。

　　作为当前全球科技领域最受关注的前沿方向之一，脑机接口研究大多以侵入式路线为主——需要把芯片植入大脑皮层。这属于第三类医疗器械，需要手术，风险高，距离大规模民用仍有相当距离。而“轶疆A1”选择了另一条路：非侵入式。

　　“它不再仅仅是机械结构的替代品，而是一个能够理解人类意图的‘智能伙伴’。”轶疆科技常务副总蒋璐告诉记者，与需要开颅植入芯片的侵入式技术不同，“轶疆A1”采用非侵入式路径，使用者大脑发出行走指令，神经信号传导至残肢肌肉，高精度传感器捕捉信号并放大，经人工智能算法解析后，假肢自主完成迈步、支撑、屈膝等动作。整个过程，使用者仅需发出意念，假肢便能“听懂”指令、主动带人行走，并实现了毫秒级响应。

　　更令人惊喜的是，这款假肢几乎没有噪声。传统动力假肢运转时噪声明显，不仅影响使用体验，更易让使用者产生心理隔阂。“轶疆A1”采用FOC 控制技术与精密液压设计，关节运转近乎无声。此外产品本身仅重1500克，最大承重160公斤，续航可达3天。

　　让“民族品牌”从湖南走向全球

　　过去，高端智能假肢核心技术掌握在少数外国企业手中，高昂的价格让许多国内需求者望而却步。实现国产化替代，既是推动产业升级的必然要求，更是守护民生福祉的紧迫工程。

　　2002年，湖南轶疆创始人黄元清创办了长沙市福尔泰矫形康复器材公司，作为国家首批假肢矫形注册师，他从矫形器做起，一步步积累了100多款自研产品。2015年，他将目光投向智能假肢，湖南轶疆正式成立。

　　“当时市场上的高端假肢都是进口品牌，动辄十几万元、几十万元。”黄元清下定决心：要做中国人自己的智能假肢。

　　从机械假肢到智能假肢，再到如今的“脑机接口”意念控制假肢，在长达数年的研发周期中，湖南轶疆一度面临持续亏损的压力，但团队始终没有放弃，甚至将研发投入做到了占净利润的30%以上。

　　目前，湖南轶疆研发团队约20人，拥有90余项发明专利及实用新型专利，服务网点覆盖全球80多个城市，并与多家医院及科研机构建立了“产、学、研、医”合作网络。在研发能力方面，湖南轶疆是国内少数能独立研发生产高端智能假肢、人机一体机器人的企业之一。

　　值得一提的是，“轶疆A1”这款“国货之光”也收获了火爆成交量，订单接连落地。

　　“我们团队一直在寻找能真正实现大脑控制的智能假肢，今天终于在轶疆展台看到了答案。这不仅是技术的胜利，更是人类尊严的回归。”展会上，一位来自俄罗斯的采购商激动地说道。据蒋璐透露，展会现场公司的成交额突破2000万元人民币，确定签约或代理客户5家，意向新客户近20家，保守预估海外市场订单规模可破亿元。

　　如今，越来越多像孙全兴一样的使用者，正穿着湖南轶疆自主研发的脑机接口假肢重新行走、重拾自信。据悉，公司目前正在研究开发另一款“隐形机器人”行走仪，为因脑卒中、脊髓损伤等导致下肢功能障碍的人群重建行走能力。未来，湖南轶疆将继续以中国智造的硬核实力，让温暖科技惠及更多人，书写更多关于希望与新生的故事。

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