计算万物 湘约未来⑨|杨学军:机器人时代计算万物 需要一个什么样的“新脑”?

绿色新闻 | 2019-09-10 22:49:46
星辰在线 | 编辑:张云荻

(视频由 星辰全媒体记者 李海清 摄制)

 

(作为一位在湖南工作学习了34年的科技工作者,此次返湘,杨学军与现场观众分享了他近两年来的思考与实践。图片由 星辰全媒体记者 陈诚 摄)

  星辰在线9月10日讯(星辰全媒体记者 胡伟男 岳珊 李海清 陈诚)9月10日上午,2019世界计算机大会在长沙召开。中国科学院院士杨学军在“计算万物 湘约未来”主论坛上做《micROS:机器人的“新脑”》主题报告。

  作为一位在湖南工作学习了34年的科技工作者,此次返湘,杨学军想与现场观众分享他近两年的思考与实践,即“面向未来,我们要计算万物,需要的‘脑’是什么?”他认为,在机器人时代,操作系统面临的挑战,一是多域异构资源管理,困难在于机器人具有资源多域异构特征,难以满足跨域协同的需求;二是复杂环境机器人的自主行为控制,困难在于机器人的行为复杂多变,具有不确定性;三是群体智能的提升,困难在于单体智能提升的基础上,聚合多个单体智能形成群体智能。应对三大挑战,必须设计新的基础软件。

  杨学军介绍,与传统计算机操作系统相比,micROS在层次架构方面,分资源管理、行为管理两层,实现资源与行为管理;在分布架构方面,互连、互通、互操作、互理解、互遵守,实现群体智能;在控制抽象方面,基于角色的“观察-判断-决定-行动”执行链,虚实互动的平行学习机制;在数据抽象方面,操作的是场景;在功能方面,除传统信息资源外,还管理物理域、认知域、社会资源域资源,和机器人、无人系统的行为,以及群体行为;在人机交互方面,输入任务和环境,输出行动。

  “我觉得,如果没有一个真正意义上的、属于中国人自己的操作系统,谈自主可控都感觉没有基础、没有底气。” 杨学军说,要相约未来,要计算万物,需要对传统计算机的操作系统及芯片有所突破,这就要求相关的工作者必须有一种新的思考。

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【来源:星辰在线】

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