湘江智涌 新势不凡 | 比邻星科技：机器人代码全开放 多元场景随心配

　　星辰在线9月14日讯（星辰全媒体记者 郭凤湘）在湖南智能制造版图上，湖南比邻星科技有限公司正以机器人为笔，勾勒产业升级新图景。这家由岳麓山大学科技城、睿图智能联合发起的国家高新技术企业，2021年成立至今，总共已经开发了30多款各类智能机器人产品，全面满足科研与产业需求。

　　（比邻星科技展厅一角。）

　　记者走进比邻星科技，处处可见其机器人的身影。六轴协作机器人是比邻星科技今年上半年发布的“拳头产品”，创始人周博文介绍：“目前市面上多数机械臂仍需配备独立的控制箱才能运行，而我们的产品实现了真正的一体化设计，将控制器等核心部件全部集成至机械臂本体内部；只需连接一根电源线和一根通信线，即可完成全部控制任务。”周博文的介绍，点出了这款产品的一大优势，高度集成化设计，不仅节省设备占用空间，还降低了部署复杂度。

　　（六轴协作机器人。以上图片均为 郭凤湘 摄）

　　(六轴协作机器人控制器接口图。图为 受访企业 提供)

　　除了便捷性，开源特性同样是这款六轴协作机器人的“杀手锏”。无论是驱动、控制算法，还是底层硬件、软件，包括界面、通信等都开放源代码。这种全栈开源的模式，让高校科研团队、企业技术人员能深度参与定制开发，可灵活适配于科研实验、工业装配、智能产线集成等多元场景。而AI大模型的融入，还让六轴协作机器人具备了“自主思考”的能力，“支持通过自然语言指令生成代码并自主执行任务，还能根据多模态感知数据持续学习迭代”，周博文补充道，这让机器人从“执行工具”升级为“智能伙伴”。

　　在六轴协作机器人之外，比邻星科技的产品矩阵同样亮点纷呈。其推出的人形七轴手臂，实现基于单一控制器的双臂协同作业，即将推出的新版本更搭载电子皮肤的功能，进一步突破传统安全防护局限，“目前市面上多数机械臂仅支持碰撞后停止，属于被动安全防护。我们的电子皮肤能够实时检测近距离靠近的人员，在发生物理接触之前即可识别潜在碰撞风险，提前做出暂停或避障响应”周博文身边的工程师补充道，话语中满是技术自信。

　　如今，这些“湖南造”机器人已走出潇湘，遍布全国200多所高校，成为师生开展科研的“得力伙伴”，也在制造业一线实现应用，展现出不俗的实战能力。“我们提供从硬件到算法的全栈资源，师生能够在此基础上深度开发，开展更前沿的机器人技术研究。”周博文表示，仅上个星期，就有100多台机器人订单交付至各地学校，助力产教研融合走深走实。在制造业领域，基于同一技术体系开发的机器人解决方案，正广泛应用于高危巡检、特种转运等场景。它们凭借稳定可靠的硬件性能与智能感知决策系统，成为推动智能制造转型升级的关键力量。